6月25日中午，國台辦主任張志軍率團抵達桃園機場，從北京到桃園，雖然飛行時間不到3小時，但他跨出的這一步，卻用了65年。

在機場，張志軍用閩南語向台灣的鄉親問好。他表示，此行主要有兩個目的：一是進行國台辦和陸委會負責人第二次正式會面，就兩岸關係形勢和如何推進兩岸關係交流意見。二是多到台灣基層看一看，與台灣各界尤其是基層的民眾接觸，瞭解他們的生活、所思所想和對發展兩岸關係的想法和建議，以便瞭解一個真實的台灣。

今年2月11日，張志軍與王郁琦在南京舉行雙方兩岸事務主管部門負責人首次正式會面，就推進兩岸關係有關問題廣泛深入交換意見，並達成積極共識。王郁琦還邀請張志軍訪問台灣，經雙方溝通協商，張志軍終於6月下旬訪台，成為大陸第一個訪台的國台辦主任。

25日上午，台灣鄉鎮市民代表會總會、媽祖聯誼會、村里長聯合服務總會、兩岸和平發展論壇、中國統一聯盟、新住民協會等多個團體，自發性地到機場和「王張會」所在的桃園機場諾富特飯店，歡迎張志軍一行。

二度「王張會」引起中外媒體極大關注。100多家媒體，400多名記者提前數小時到場，只為不錯過歷史性的時刻。下午兩點半，張志軍大步走進會場，與陸委會主委王郁琦緊緊握手。張志軍在致辭時表示，1949年以來，海峽兩岸曾經尖銳對峙、相互隔絕，這種緊張的局面直到2008年才有了根本性的轉變；兩岸民眾在共用和平發展成果的同時，也對未來有著更大的期待。王郁琦在致辭時表示，張志軍是第一位踏上台灣土地的國台辦主任，這具有重要的意義；雙方一定會努力，達成更多共識。

「王張二會」大約進行了兩個半小時，雙方討論了將繼續深化兩岸經濟合作和推進ECFA後續商談進程，將共同研究探討區域經濟合作進程相銜接的方式和途徑；將繼續協商海協會與海基會互設辦事機構，就探視問題上及早完成協商；解決大陸旅客在台中轉和進一步便利兩岸民眾往來，維護旅遊品質，擴大大陸居民赴台個人遊；擴大深化兩岸文教科技交流合作，推動兩岸新聞交流；支持兩岸基層民眾和青年學生交流等議題。雙方也同意今後將根據實際需要，協商安排兩部門負責人互訪事宜。

26日上午，張志軍開始走基層，首站是新北市汐止區厚德里活動中心。在與里長、里民代表座談後，他觀看了十幾位中年婦女的韻律操表演，為她們鼓掌叫好。在參觀活動中心裡的托育中心時，他又向現場的小朋友送上可愛的熊貓玩偶，讓小朋友們愛不釋手。中午參訪土城區頂埔公共托老中心時，張志軍和陪同的新北市長朱立倫與中心裡的老人們共進午餐。

張志軍隨後與新北市長朱立倫在五股勞工活動中心閉門會談約30分鐘。朱立倫會後表示，他向對方提到，兩岸關係過去強調求同存異，但在同理心思考下，應該「求同尊異」，尊重台灣人民的想法及決定。

26日下午，張志軍先到烏來，受到泰雅族跳舞迎賓，隨後張志軍到五股維格餅家參訪，並與中小企業家座談。張志軍在品嘗剛從生產線下來的鳳梨酥，用閩南話說：「好吃！」

26日晚上，張志軍與台灣學者舉行閉門座談，對兩岸關係發展交換意見，歷時兩個半小時，陸委會副主委張顯耀及處長全程陪同。受邀的是許歷農、王曉波、林金源、王高成、朱新民、范世平、楊景堯、顏建發、郭正亮、紀欣等10人。

 27日上午，張志軍搭高鐵南下高雄，與高雄市長陳菊在漢神巨蛋會晤，兩人閉門會議晤談了半個小時。這是兩人繼去年在天津會面後再度碰面，也是張志軍拜訪的第一個民進黨執政縣市，備受關注。陳菊表示，不同聲音是民主社會一部分，期盼大陸尊重台灣人民多元聲音。她也極力爭取兩岸開闢航線，發展亞洲郵輪經濟及增加觀光農漁銷售。

中午左右，張志軍拜訪了小林村與杉木區木瓜果園，與農民對話。下午3點半參觀佛光山，受到星雲法師與數百名僧人熱烈歡迎。張志軍稍晚赴義守大學，與學生對話並共進晚餐。晚間7點半張志軍將王郁琦舉行茶敘，這也是張志軍這次訪台，雙方的第二次會面。

28日上午，張志軍在高雄與漁會理事長黃一成等人會談一小時後，就直接驅車到台中惠明盲校與台中市長胡志強會面，並觀看盲生音樂表演。胡志強在閉門會晤時提出三項建議，還拿出說帖給張志軍帶回大陸。胡志強指出，希望大陸能支持台中市爭取主辦東亞青運外，也能對台灣農產品進口給予更多的優惠，同時鼓勵大陸自由行旅客能從台中市「中進中出」。